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厦门渤格电气技术有限公司
主营：Bently,Nevada,德国EPRO（飞利浦）,ABB,Emerson - 18050036945
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5X00119G01 厦门莫格专业销售西屋卡件，型号齐全，均有现货，欢迎致电： 机器人手爪是末端执行器的一种形式，机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。机器人末端执行器的种类很多，以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。 搬运用末端执行器是指各种夹持装置，用来抓取或吸附被搬运的物体。 加工用末端执行器是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机器人附加装置，用来进行相应的加工作业。 测量用末端执行器是装有测量头或传感器的附加装置，用来进行测量及检验作业。 在设计机器人末端执行器时，应注意以下问题； 1.机器人末端执行器是根据机器人作业要求来设计的。一个新的末端执行器的出现，就可以增加一种机器人新的应用场所。因此，根据作业的需要和人们的想象力而创造的新的机器人末端执行器，将不断的扩大机器人的应用领域。 2.机器人末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和机器人容许的负荷力。因此，要求机器人末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。 3.机器人末端执行器的**性与**性是矛盾的。**末端执行器在结构上很复杂，甚至很难实现，例如，仿人的**机器人灵巧手，至今尚未实用化。目前，能用于生产的还是那些结构简单、**性不强的机器人末端执行器。从工业实际应用出发，应着重开发各种**的、高效率的机器人末端执行器，加之以末端执行器的快速更换装置，以实现机器人多种作业功能，而不主张用一个**的末端执行器去完成多种作业。因为这种**的执行器的结构复杂且造价昂贵。 4.通用性和**性是两个概念，**性是指一机多能，而通用性是指有限的末端执行器，可适用于不同的机器人，这就要求末端执行器要有标准的机械接口（如法兰），使末端执行器实现标准化和积木化。 5.机器人末端执行器要便于安装和维修，易于实现计算机控制。用计算机控制较方便的是电气式执行机构。因此，工业机器人执行机构的主流是电气式，其次是液压式和气压式（在驱动接口中需要增加电-液或电-气变换环节）。 ------------------------------------------------------------------- 厦门莫格电气自动化有限公司 杨小姐（销售经理） 电话： 传真：0592-3514751（请备注杨工收） Q 【官网/ 【价格】如此低价,**一家 【货期】大量现货,下单后即可发货 【质量】全新原装,进口现货 【**】产品经过专业检测，质保一年,15天包退换 【服务标准】降低客户的停机时间以及维护成本,减少所有的工业机械和生产设备运行故障,延长控制系统的寿命! ---------------------------------------------------------------- Siemens 6SC6100-0GC15 462.010.9062.15 Stromversorgung -used- Noratel Trafo 3LT12,5-460/220/-23 -unused- Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3LC41 6ES5 955-3LC41 E-Stand: 03 -used- Siemens SITOP power 10 6EP1434-2BA00 6EP1 434-2BA00 OUTPUT 24VDC/10A E:2 -used- Ifm Electronic SL20.613 SL20613 Ord. Nr. DN2134 Power Supply Netzteil -used- HALTEC DSR 62-15/15A DSR62-15/15A 680324 -used- Siemens Sitop power40 6EP1437-1SL11 E: 05 -used- Philips PE 1932/00B U PE1932/00BU 9415 019 32002 WB002504 -used- KUKA PM1/2 + PM2-600 Pro Power Supply -used- KUKA PMO-600 PMO600 Art.-Nr. 69000671 + KUKA PMO-600 PRO Power Supply -used- Mean Well DR-120-24 DR12024 24V 5.0A Netzteil -unused- Siemens SITOP PSU100S 6EP1333-2BA20 E: 1 Power Supply Netzteil -unused- Siemens Simatic S7-400 6ES7 405-0RA01-0AA0 6ES7405-0RA01-0AA0 E:1 Netzteil -used Meanwell S-150-15 Switching-Power-Supply 110-240VAC 15V DC 10A -unused - in OVP Siemens 6EV 3053-OEC 6EV3053-OEC E-Stand: A Einbau-Netzger?t -used- Siemens 6EV3053-OEC Power-Supply E-Stand: B Einbaunetzger?t - used - INDRAMAT TVM 2.4-050-220/300-W1/220/380 TVM2.4-050-220/300-W1 251872 -used- Murr MCS 10 Nr.: 85095 Switch Mode Power Supply 3x400V AC 24V DC 10 A - used - INDRAMAT KDV 4.1-30-3 KDV4.1-30-3 239073 -used- MOOG Brushless Technology 160 Power Supply 160-002 160002 -used/OVP- ABB SB 510 SB510 3BSE000860R1 110-230VAC DC Netzteil -used- Siemens Simatic S5 6ES5951-7LB14 6ES5 951-7LB14 E: 08 Stromversorgung -sealed- MURR Elektronik MNG 5-400/24 MNG5-400/24 Art.-Nr. 85206 -used- PULS SL10.300 SL10300 Hutschien Netzteil 24-28V 10A -used- Phoenix Contact CM 90-PS-220AC/24DC/2 Netzteil / Power-Supply - used - Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/24DC/1.3 Nr. 2866446 Mini Power -unused/OVP- Omron S82L-1524 S82L1524 100-120V/200-240V Power Supply Netzteil -used- B & R Automation PS1040 OPS1040.0 Rev.C0 1Ph 24VDC 4A Power Supply -used- Siemens Simatic S7 6ES7 307-1KA00-0AA0 6ES7307-1KA00-0AA0 E-Stand: 3 -used- POWER-ONE HB5-3/OVP-A Netzteil -unused/OVP- Delta Elektronika M24-20 HE Power - Supply / Netzteil 24V DC 20 A - used - Siemens SITOP PSU100C 6EP1331-5BA10 6EP1 331-5BA10 E: 1 -unused/OVP- Siemens SITOP PSU100C 6EP1331-5AB00 6EP1 331-5BA00 E-Stand: 1 -used- Weidmüller connectPower CP SNT 120W 24V 5A 8708670000 -used- Conductix/Wampfler IPT-Rail Abnehmer-Regler 750W No.:91000-411-3005954 - used - EST Technologie Flexcommander Id.:8741 Power - Supply +5 +/-15V DC - used - EST Technologie Flexcommander Power-Supply +5 +/-15V DC Id.:0008741 - used - Varta getaktete Stromversorgung E220 624/30 BWru - PD -used- Varta getaktete Stromversorgung E220 624/50 BWru - PD -used- Siemens SITOP Power 5 6EP1 333-1SL11 6EP1333-1SL11 E: 5 -used/Deckel fehlt- Siemens SITOP Power 5 6EP1333-1SL11 6EP1 333-1SL11 E: 4 -used/Deckel fehlt- Ifm Electronic DN 2034 DN2034 SL20.602 24VDC/20A Power Supply -used- Siemens SITOP 6EP1333-2BA01 6EP1 333-2BA01 E-Stand: 3 -used- Siemens Simatic S5 6ES5951-7LD21 6ES5 951-7LD21 E: 01 -used/Ecke gebrochen- Siemens Simatic S5 6ES5 950-8MD11 6ES5950-8MD11 E-Stand: 9 Power Supply -used- Klaschka YNG/5V - 2.32 Sach-Nr. 30.04-18 Power supply -used- Kniel CP 12.2 CP12.2 303-001-02.00 -used- Kniel CP 12.4,5 V2 CP12.4,5 V2 301-001-02.05 -used- Competent Kuhse NSP 2420-3 NSP2420-3 24V/20A Stromversorgung -used- KUHSE KIW 21 KIW21 Art. Nr. 2152000.09 24VDC 1,5-20A -used- Advance Poweflex P500/190 Siemens Dematic 32.1503.812-64 Power Supply -used- Mean Well S-150-24 S15024 24V 6.5A Schaltnetzteil -unused/OVP- Siemens Simatic S5-100U 6ES5 931-8MD11 6ES5931-8MD11 E : 2 -used/ohne Deckel- Siemens 6NG4613-1WS01 6NG4 613-1WS01 SV: 1.1 -used/Deckel abgebrochen- PULS ML50.100 ML50 100 24-28V DC Power Supply -used- VERO QUADROVOLT PK100 116-10058D 11610058D Netzger?t -used/OVP- Schroff MAX115 MAX 115 Ord. Nr. 13100104 Netzger?t -used- Siemens 6ES5955-3NC13 6ES5 955-3NC13 Modular Power Supply E-Stand: 10 -used- Siemens 6SE3290-0DA87-0FA1 6SE3 290-0DA87-0FA1 Netzfilter -used- Lenze Netzfilter 8201 EZN2_004A001 Art. Nr. 384066 -used- Siemens 6NG4613-1WS01 6NG4 613-1WS01 DC-DC Converter SV: 1.1 -used- KEB EMC-Filter 14E5T60-1001 14E5T601001 -used- Siemens Simatic S5 6ES5951-7LD21 6ES5 951-7LD21 E: 1 -unused/OVP- Siemens 6EV2200-5FC 6EV2 200-5FC -used/OVP- Siemens/Lambda Alpha 800 W Power-Supply 5/12/15/24V DC 150A - unused - in OVP Siemens 6SE7031-8ES87-0FA1 6SE7 031-8ES87-0FA1 Netzfilter -used- Schroff SEM115 SEM 115 Ord. Nr. 13100057 100-240V Netzger?t -used- Lenze Netzfilter 8202 EZN2_008A001 Art. Nr. 383295 -used- Siemens SIMATIC S5 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 E-Stand: 08 -unused- Lenze EZV4800-001 48V DC 10A 400V AC~ Netzteil -sealed- ABB TVOC SK 663 121-B 220V, 50-60HZ -used- EUGEN HENSLE R6/ 439 R6439 Id. Nr. 43928 230V 50/60HZ -used- Mean Well DR-120-24 24VDC 5A Netzteil -used- Siemens Simadyn 6EV2 230-4DK 6EV2 230-4DK Netzger?t -used- IPF Electronic NT550001 Netzstufe 24V 200mA - used - Omron S82K-01512 Power-Supply 12V DC 1,2A - used - Mitsubishi A1S61PN 5V DC 5A Power Supply Unit Netzteile -used- Phoenix Contact QUINT 20 Quint PS-3x400AC/24DC/20/F 2939564 -used- Knürr & Heinzinger PTN 250-5 PTN250-5 P/N 00.220.233.1 ohne Netzstecker -used- Siemens SITOP Power10 6EP1 334-1SL11 6EP1334-1SL11 E: 02 -ohne Frontdeckel/used- IFM Power Supply AC 1207 AC1207 -used- Thomson Tubes Electroniques TH 9589 TH9589 -used- Phoenix Contact Quint Power Quint-PS-3x400-500AC/24DC/10 -used- Phoenix Contact QUINT-PS-3x400-500AC/24DC/20 Ord. Nr. 2938727 -used- Phoenix Contact Quint-DC-UPS / 24DC/20 Id.-No. 2866239 -used- Siemens SITOP Power 20 6EP1457-3BA00 48V/20A E-Stand: 01 -sealed- eltex ES51 ES51/S20A 1N 230V 50/Hz -used/OVP- Thomson Tubes TH 9513 TH9513 -used- Siemens SIDAC Stromversorgung 4AV2200-2EB00-0A 4AV2 200-2EB00-0A -unused/OVP- eltex ES51 ES51/E2PA 1N 230V 50/60Hz 5kV AC Netzger?t -used- eltex ES51 ES51/U20A 1N 230V 50/60Hz 5kV AC Netzger?t -used- eltex ES51 ES51/E2PA 1N 230V 50/60Hz 5KV AC Netzger?t -unused/OVP- Omron S8VS-09024 S8VS-09024 Power Supply -used- Omron S82K-P10024 S82K-P10024 24VDC 4.2A Power Supply -unused/OVP- Omron S8VS-09024 /ED2 S8VS-09024/ED2 Power Supply -unused/OVP- Schroff DC/DC-Wandler CPDC 212 CPDC212 Ord. Nr. 13103 007 -unused/OVP- INDRAMAT TVM 1.2-050-220/300-W1/220/380 TVM1.2-050-220/300-W1 221600 -used- Vero MONOVOLT EC50 24V/2,2A -used- KNIEL CP 24.2,5 CP24.2,5 A.-Nr.: 301-003-02 -used- KNIEL CD 10.0,8 CD10.0,8 A.-Nr. 120-001-02 Power Supply -used- HAUG Static Line LC Typ: EN SL LC Id.-Nr. 01.7833.000 -unused- Westfalia VC SMPS (220-240VAC) 9863141 Ersatz Schaltnetzteil -used- EA-Elektro-Automatik EA-PS7016-400 LCD Art.-Nr. 34200103 Power Supply -used- Schroff SEK 115 Netzteil Netzger?t -unused/OVP- MURR Elektronik TNG 500-220/24 Art. Nr. 85 282 -used- Schroff SEM2524 Ord.-Nr. 13100067 Netzger?t -used/OVP- Computechnic Mikron StSeq -used- Mikron ST-Seq Computechnic 2 Port -used- Siemens SITOP Power 20 6EP1436-2BA00 400V AC / 24VDC, 20A E-Stand:03 - used - Phoenix Contact CM 125-PS-230-AC/24DCU/5 Netzteil - used - MURR MSC20-115-230/24 Art.-Nr. 85063 Switch Mode Power Supply -used- Siemens 6SE7027 2ES87-0FB1 6SE70272ES87-0FB1 80A Netzfilter -used- Schaffner FN3100-150-40 520 VAC 3-Phase, 150 A Netzfiltermodule -used- Knürr-Heinzinger Tecoras PSU 48V 2400W DSL POWER SUPPLY - used - Power Control Systems SQ486-3F-400-500-AL Power Supply Unit -used- ifm IF5297 IFA3002-BPKG N?herungsschalt?er -unused/OVP- MTM POWER HSA15 S24 ID:900815-02400R -unused- Siemens SIMATIC S5 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 E-Stand: 06 -used- Siemens SIMATIC S5 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 E-Stand: 04 -used- Kniel CD 15.0,5 CD15.0,5 Power supply -used- Hi-Side Switch V2.0 K.E0001.723.20.00 -unused- Block GLC 400/24-3 GLC400/24-3 -used- Siemens Simatic S7 6ES7 307-1KA01-0AA0 6ES7307-1KA01-0AA0 E-Stand: 1 -used- FG Elektronik NMC903 Eurokarten-Netzteil -unbenutzt- Block GLC 400/24-7,5 GLC400/24-7,5 AC/DC Power Supply -used- idec PS5R-D24 DIN-Netzger?t 24 V/DC 2.1 A 50 W -used- Puls SL 5 Netzteil SL5.102 *Gebraucht* ADVANCE Netzger?t Powerflex P350/026 *Neu/OVP* KOLLMORGEN PSR Power Supply Lenze Servo-Versorgungsmodul Power Supply Type: ECSEE020C4B -seal is broken- Lenze Servo-Versorgungsmodul Power Supply Type: ECSEE020C4B -sealed- GOSSEN-METRAWATT Typ: S83 S5 EU 12UL Netzteil -used- Schaffner Netzfilter Filter FS 5569-16-07 FS55691607 Siemens Simatic S5 6ES5955-3LF12 6ES5 955-3LF12 E-Stand: 12 -used- MURR Elektronik Netzger?t MNG 5-230/24 Art. Nr. 85 201 -used- Siemens SIMATIC S7 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7 307-1EA00-0AA0 E-Stand: 04 -used- Siemens SIPAC 6EW1380-4AB01 6EW1 380-4AB01 E: 02 -used- Siemens SIMATIC S5 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 E-Stand: 07 -used- Siemens SITOP POWER 5 6EP1 333-1SL11 6EP1333-1SL11 E: 5 -used- SIEMENS SITOP PSU300M 6EP1436-3BA10 6EP1 436-3BA10 E:2 -used- Siemens SITOP modular 10A 1/2 ph 6EP1334-3BA00 6EP1 334-3BA00 E-Stand.:01 -used- Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 6ES5955-3LC14 E-Stand: 13 -used- Vero Monovolt PK60 Typ 116-33255D - OVP - VERO Trivolt PK110 Typ 116-32362K - OVP - Phoenix Contact Quint Power Supply, QUINT-PS-100-240AC/24DC/10 # 2938604 -used-